les personnages

Pour la datation des événements, voir la remarque préliminaire sur le personnage de Elijah Baley.

R. Daneel Olivaw. « R » pour Robot car c'est ainsi que tous les robots sont répertoriés. Mais Daneel est différent des autres robots, car il a été conçu sur la planète spacienne Aurora par les professeurs Han Fastolfe et Roj Nemennuh Sarton, afin d'être le premier robot humaniforme, un robot ressemblant en tous point, extérieurement du moins, à un être humain.
 

C'est à l'occasion du meurtre du professeur Roj Nemennuh Sarton sur Terre que Daneel rencontra l'inspecteur de police Elijah Baley, qui devait l'influencer tout au long de sa vie de robot. A travers cette enquête et de celles qui allaient suivre, une étrange amitié les lièrent, et c'est cette amitié qui éleva l'être mécanique au-dessus de sa condition robotique habituelle, car elle lui permit d'assister, sans perdre toutes ses facultés, à la mort de celui qu'il appelait son camarade.

 
C'est aussi cette amitié qui lui permit par la suite, avec son compagnon R. Giskard Reventlov, de prendre la décision de préserver, non pas un homme, comme le lui recommande la Première Loi de la Robotique, mais l'humanité dans son ensemble. La Loi Zéro était née :

« Un robot ne peut blesser l'humanité ou, par son inaction, permettre que l'humanité soit blessée. »

Le robot humaniforme disparaît alors de l'Histoire, pour ne réapparaître que près de 20 000 ans plus tard, au sein d'un Empire Galactique sur le déclin. Et quelque soit la lassitude qui l'assaille, il continue sa tâche en oeuvrant pour le bien de l'humanité, dans le difficile respect de la Loi Zéro. Il aide Hari Seldon à mettre en place sa Fondation ; mais en cachette, Daneel poursuit aussi ses propres plans : unifier tout une planète sous une conscience collective, Gaïa, et ensuite toute notre Galaxie. Sa dernière apparition a lieu dans l'ultime roman du futur d'Isaac Asimov, quand le destin de Galaxia se profile à l'horizon.